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山東焊接專機分析焊接機器人需要定期檢查這些項目

來源:http://www.vidadeviajante.com/  發布時間:2021-01-28 瀏覽次數:

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 機器人廣泛應用于焊接機械領域,焊  接質量直接影響設備質量。盡管手工焊  接可以實現無泄漏點,但從效率來看,手工焊  接遠遠不夠。機器人的誕生不僅解決了焊  接效率問題,也為企業解決了人工人身安 全問題。焊  接機器人可以說完全取代了人工勞動,使用一段時間后應該進行檢查和維護,這樣不僅可以延長設備的使用壽命,還可以避免設備故障造成的人身傷害。一般使用1-2年需要人員檢查以下項目。
山東焊接專機
  焊 接機器人檢查項目:
  一、機器人本體檢查
1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內,用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環境會改變電池的使用壽命。超過兩年時,應更換電池,否則電機編碼器的數據會丟失,應重新調整。更換前,應備份教學數據,以防止教學程序和設置參數丟失。
  2、原始軸標記是否重合。
  3、自動操作。手動操作時,觀察軸是否平穩運行。
  4、機器人安 全開關和緊急停止開關是否正常
  5、送絲機構是否穩定。
  6、減速機構是否磨損。
  7、調整齒形帶的松緊。
  為8、TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)
  二、控制箱檢查
  1、鋰電池的更換
  2、檢查冷 卻風扇。
  3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)
  4、教學設備操作面板上的開關是否正常。
  5、控制箱中的除塵。
  三、外軸和定位夾具的檢查
  1、鋰電池的更換
  2、添加潤滑油。
  3、連接螺栓是否緊固。
  4、運行時是否有異常。
  5、定位銷是否磨損。
  四、焊 接機器人零件
  1、焊 接電源(內部除塵、連接部件松動)
  2、焊炬(噴嘴清潔,送絲管是否堵塞,絕緣是否正常,氣管是否漏氣,電纜是否松動或損壞)。
  3、送絲裝置(送絲輪是否磨損,SUS管是否損壞或磨損,送絲電機是否異常)。
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